如今纸箱包装流水线由于经常发生人工堆垛纸箱而发生纸箱表面擦伤及沾染污渍而导致纸箱报废,而且搬运过程中浪费了大量劳力,工作效率很低。改造中采用了工业机器人用于自动码垛系统的作业,机器人自动装箱、码垛系统是一种集成化的系统,它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪,在线机器人视觉系统和码垛模式软件。系统配置自动称重、贴标签和检ce与通信系统。并与生产控制系统相连接,以形成一个完整的集成化包装流水线。这种柔性码垛系统通过机器人抓取纸箱,并进行纸箱码垛作业。码垛机的主要功能就是将产品进行效果好的码垛,确保产品的正常包装和搬运,减少人工成本。