自动码垛机按智能化水平分为：机器人码垛机和机械式码垛2种。自动码垛机
依照职业分为：食品饮料职业码垛、水泥主动装车码垛机、工业品码垛机等。
自动码垛机按智能化水平分：机器人码垛机、机械式码垛机
按工作方法分：磁力码垛、侧推码垛机、伺服码垛、机器人码垛机，下面介绍下磁力码垛机、侧推码垛机、伺服码垛机与机器人码垛机。
磁力码垛机：
选用磁力汲取移载型，用于马口铁罐、玻璃瓶铁盖产品的码垛。
侧推码垛机：
结构骨架为焊接结合方法，坚固耐用并具有可调底座功用，主升降台选用SEW电机传动，进口加快运送带将进箱别离，仓库区动力滚筒运送，栈板输出，自在滚筒运送带，占用空间大，合适适用于各种纸箱、塑箱、膜包及桶类等多种类型包装件的堆叠。
伺服码垛机：
选用四轴伺服操控，码出码位整齐漂亮，占地面积小，在某些场合，能够代替机器人码垛，并能够依据客户对速度的要求更改抓手，做到一次抓取多箱，以进步码垛功率。适用于纸箱、膜包等产品码垛。
机器人码垛机：
机器人码垛机是机电一体化高新技术产品。中、低位码垛机能够满意中低产值的出产需求。可依照要求的编组方法和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。
