码垛机以多种方式装载托盘，受各种因素的影响，包括机器的工作水平、所需的速度和可用的占地面积。卸垛机使用相同的方法卸载托盘。那么码垛机和卸垛机都有哪些类型呢？
1、低级
、在低层形成一层包装，将其夹住并推到脱料板上，然后在托盘上移动。然后取出脱料板。卸垛工作相反，将负载从卸料板上扫到桌子上。Low Level Lift-Off 设备使用气动夹具、磁铁（用于钢罐）和挂钩（用于小桶和板条箱）来提升或降低产品。
2、高水平
在高处形成多层包装，并将它们转移到托盘上，托盘随着负载的形成而升高或降低。为了卸载托盘，产品被抓取并移除。
3、高空升空
高位码垛机，通过夹持层并将其提升到托盘上来转移负载。为了装载托盘，它被抓住并放在接收台上。
4、多位置
码垛机，其中多个不同产品的托盘同时形成。
5、码垛机器人
通常基于多轴工业机器人，可通过编程形成托盘负载。也可以通过编程来卸垛。
6、立柱码垛机
托盘堆垛机可创建成堆的板条箱，然后将其作为一个组转移到托盘上。列式卸垛机可移除和卸垛成组的板条箱。
7、龙门式码垛机
码垛机包括一个支撑取放装置的龙门架，该装置可以通过编程形成一个托盘负载。
8、码垛机
专门适用于码垛袋，可使用低层、高层、低层提升、机器人或龙门原理工作。
