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全自动码垛机器人工作流程。

返回列表 来源: 阅读数: 发布日期: 2020/4/27 10:10:04
       很多的朋友对于全自动码垛机器人的认识只是能够运输产品,码垛产品,但是很多的朋友对于袋料全自动码垛机器人的工作流程不太清楚,下面我们来为大家介绍一下全自动码垛机器人工作流程。
全自动码垛机器人
 
       1、包装设备包装好的成品袋子,通过输送线输送到机器人搬运区域;
       2、当传感器检测到袋子到位后,输送线暂停输送,起到缓存作用;
       3、PLC控制系统首先判断机器人当前的状态;
       4、人工放置空托盘到码垛工位。
       5、机器人按照设定程序对袋子进行抓取码垛;
       6、一垛码完以后,机器人自动重复以上抓取码垛动作,码放另一垛,同时提醒现场操作工人码放完成;
       7、人工用叉车把码完垛的平台移送至指定的成品袋子存放区域。
 

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