全自动码垛机的工作效率是有目共睹的，它能够把不同货品的码垛、拆垛工作都可以顺利完成；而且设备的运用，修理都是比较简单的。
全自动码垛机其实是将已装入容器的纸箱，咱们按一定摆放码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库贮存。关于全自动码垛机的分类，按智能化水平分为：机器人全自动码垛机和机械式码垛二种，机械式全自动码垛机可以分为：龙门式码垛全自动码垛机、立柱式全自动码垛机、机械臂式全自动码垛机。
全自动码垛机是一种靠本身动力和操控能力来完成各种功能的设备。这种操控能力可以有效的操控设备在工作空间中的运动方位、姿态和轨道、操作次序及动作的时间等运作。这中心是怎样完成的呢？
仍是要开一些操控体系来完成，比如有模块化层次化的操控器软件体系，将软件体系建立在根据开源的实时多任务操作体系上。以分层和模块化的设计来完成软件体系的开放性。
还有是网络化机器人操控器技能，现在单台机器人工作站的运用工程现已比较少了，大多数都是被机器人生产线所替代，所以机器人操控器的联网技能显得尤为重要。
不单是以上几点，全自动码垛机采用的的故障诊断与安全保护技能，都是确保设备安全性的技能手段。可以通过各种信息的反应，对机器人故障进行诊断，做出相应的保护措施，确保设备的正常运转。 
